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드론에 들어가 보다_01(App준비)

안드로이드+드론 제작

by 김일국 2022. 10. 2. 17:49

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# 드론에 대한 기초용어 확인: https://www.enjoydrone.com/bbs/board.php?bo_table=guide&wr_id=46 

### 안드로이드 앱으로 아두이노(상품명: lilygo higrow)기기 기반의 드론을 제작할 예정 입니다.

- 작업 중인 소스의 깃 주소 : https://github.com/kimilguk/Arduino-Bluetooth-Drone
- 작업 중인 앱 실행 결과 미리보기(아래 조정 모드는 Mode1 입니다.)

- 앱 IDE 개발환경: 안드로이드 스튜디오 2022.9 돌핀 버전(그래들빌드버전 7.3.0)
- 앱 실행환경: 안드로이드4.4.x(갤럭시 S1) 에서 테스트 해 보았음.
- 아두이노 스케치 IED 개발환경: 아두이노 1.8.x 버전
- 하드웨어 개발환경: 아두이노 ESP32칩셋 WiFi+블루투스내장 기기(상품명: lilygo higrow) 외 기타(아래)
  예전에 작업한 장비 재활용 정보 글: https://kimilguk.tistory.com/775

위 장비에 대한 자세한 정보 정리한 글: https://kimilguk.tistory.com/773

 

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# 아래는 원본 깃 주소입니다. 아래 분의 소스를 참조하여 구현하고 있습니다.

- https://github.com/ZapsterStudios/Arduino-Bluetooth-Drone

# 참고로,

- Flexbot(1.x버전) 이라는 드론 조정 안드로이드 앱과 비교해 봅니다.(아래는 조정 Mode2 라서 위 작업과 좌우가 바뀌었습니다 )

플렉스봇의 소스를 실행해 보았습니다(위). https://github.com/HexAirbot/HexNanoController_Android

- 위 소스는 이클립스로 개발되어서 안드로이드 스튜디오에서 바로 실행할 수 없습니다.
- 그래서, 안드로이드 스튜디오 2022.9 돌핀 (그래들빌드버전 7.3.0)에서 조정 후 실행해 보았습니다.

- 위 안드로이드 스튜디오에서 실행한 소스 깃 주소: https://github.com/kimilguk/HexNanoController_Android

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